外形尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料：

設備功能

利用蜜桃视频在线看六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業，滴膠好後再自動取料放入自動送料裝置中，采用自動來料和送料係統，不會因為高溫和異昧的生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可24小時不間斷工作，提高生產效率，為企業節省成本。

設備原理

第一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方式擺入料盤，然後將料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降台部分。將物料車推入自動升降台並進行定位，物料車接受信號後啟動，自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁台。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁台並進行定位，方便機器人取放料，當料盤內轉子全部滴膠完成後則退出料盤，同時通過升降台升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁台;第四部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則切換至備料台工作，如此可實現換料時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位用於取出成品，另一工位則用於將半成品放置於配套滴膠機上，提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業，在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達轉子，同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控製部分。含機器人控製係統、示教盒及非標應用控製部分，負責全部自動化控製、示教及與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試

運動控製器

主要說明

蜜桃视频在线看工業機器人研發的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理器L，蜜桃视频在线看自主研發的一種通用型獨立式運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或者步進電機，lif以與多種類型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控製等功能。

運動控製器具了講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫控製器程序，修改控製器參數；本控製器還配有手編器示教功能，通過簡單的編程設定即可做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集，可執行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器人

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，蜜桃污污污网站機，蜜桃APP软件下载

機器視覺及測量自動化

專用數控機機床